Amazon FreeRTOSのRISC-V向けビルド方法とエミュレータ上での動かし方

Amazonが管理するFreeRTOSをRISC-V向けにビルドし、QEMU上で動作させるための手順をまとめています。 ターゲットHost環境は、Linux (Ubuntu18.04で確認) しています。macOSでも試してみましたが、後述の Freedom StudioでRISC-Vクロスコンパラのパスを上手く認識してくれなかったため諦めました。

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